druga invalida Donja Stubica osnovana je 04.12. 1975. i okupljala je osobe s invaliditetom iz područja kojeg je pokrivala bivša Općina Donja Stubica: Donja Stubica, Oroslavje, Gornja Stubica, Marija Bistrica, Stubičke Toplice, Kraljev Vrh i Jakovlje. Sukladno Zakonu o udrugama i Statutu udruge, upravna tijela udruge su: Skupština, Predsjednik, Upravni odbor, Disciplinska komisija i Tajnik udruge. Od svibnja 2009. godine u udruzi je zaposlen jedan stručno - administrativni djelatnik koji se financira iz sredstava donacije Ministarstva zdravstva i socijalne skrbi Vlade Republike Hrvatske.
Cilj osnivanja udruge bio je pokušati evidentirati osobe s invaliditetom bez razlike na samu vrstu invaliditeta, a što je značilo da svaka osoba s invaliditetom može biti član ove udruge. Dvadesetak entuzijasta s invaliditetom započelo je rad i okupljanje članova udruge. Kroz udrugu je evidentirano do danas 1340 članova, a danas udrugu saćinjava 650 stalnih članova.